独创机器人接头技术荣获2024年度纺织技术发明一等奖引领人机一体化智能系统新趋势

　　在刚刚揭晓的2024年度中国纺织工业联合会科技奖中，由东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司与经纬智能纺织机械有限公司联合完成的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”项目，荣获技术发明奖一等奖。这一创新成果不仅填补了纺纱行业在自动化接头技术上的空白，也为纺织产业的智能制造发展开辟了全新的路径。

　　近年来，随着人工智能技术的加快速度进行发展，人机一体化智能系统已成为全世界工业转型的主要趋势。在纺织行业，尤其是纺纱领域，自动化接头技术面临着严峻挑战。怎么样才能解决纺纱全流程中的“断点”，尤其是自动接头和细纱断头问题，成为亟待攻克的技术难题。项目团队以细纱机器人接头技术为突破口，通过创新实现了对细纱接头的高效、精准控制。

　　细纱是指纱线的细度，单位为“支”。例如，120支的细纱是相对较纤细的，1克棉花可制成200米的纱线支细纱的接头，机器人需要在毫厘之间控制其柔顺度与精度，这无疑是对机器人技术的一大考验。

　　在东华大学张洁教授的带领下，项目团队针对细纱接头的柔顺控制、自导航移动控制及多机群智协同技术进行了深入研究，最终成功突破了这一行业技术瓶颈。专家组一致认为，项目的整体技术达到国际领先水平，尤其是巡游式接头机器人技术已处于国际领先地位。

　　通过对接头过程的高度自动化，机器人能在极高的速度和精密度下完成接头操作，大幅度的提高了生产效率，降低了人工干预的需求，解决了传统纺织过程中高车速下对接头质量的影响。

　　为了将技术成果高效转化为产品，项目组创建了一个跨界的产学研用生态系统，充分的发挥了东华大学在纺织智能制造领域的研究优势，无锡一棉作为行业先锋的实践经验，以及经纬智能的市场引领地位。这样的合作机制不仅促进了技术向实际应用的转化，更为整个纺织行业智造升级提供了强大动力。

　　无锡一棉的前董事长周晔珺指出：“我们正真看到东华大学科研团队的拼搏精神与扎实作风，这与一棉作为行业排头兵的定位不谋而合。”这一点在产学协同的过程中得到了充足表现，各方共同攻坚克难，解决了行业亟待突破的技术难题。

　　不仅限于纺织行业，该机器人接头技术的成功还预示着其在光纤自动熔接、集成电路键合引线等高精度领域中有广泛的应用前景。通过这一共性技术的推广，预计将促进光电子、集成电路等行业的智能化转型，推动制造业的整体升级。

　　团队还计划深化智能机器人系统的研发，将AI、大数据等先进的技术融入智能工厂，推进机器人化人机一体化智能系统新模式的发展。这一模式的落地，将推动具身智能、人形机器人等技术的进步，使得多种类机器人群智协同的人机一体化智能系统成为可能。

　　在中国纺织行业的转型与升级过程中，人机一体化智能系统的浪潮正席卷而来。独创的细纱接头机器人技术不仅是一次技术创新，更是推动纺织工业智能化的重要里程碑。随着这一技术的推广应用，未来将为更多行业带来创新机遇，助力实现更高效、更智能的制造方式。

　　对于广大从业者而言，紧跟科技发展的步伐，探索AI与人机一体化智能系统的结合，将为推动个人和企业的成长提供源源不断的动力。在此背景下，利用AI产品——简单AI，从创作内容到优化流程，都将是企业与个人需要我们来关注的方向与工具。